2019-06-12 kitti_to_rosbag – Python量化投资
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2019-06-12 kitti_to_rosbag

Kitti_to_rosbag

将Kitti数据集转为rosbag,将图像数据、雷达数据、IMU以及TF信息都转化为bag,具体信息如下:
https://github.com/tomas789/kitti2bag
产生bag包含信息如下:

voxblox

voxblox是使用TSDF构建的稠密地图的一种方法,在编译源码的时候一直出现问题。
1 package skipped
这时需要使用catkin build --verbose重新编译一下,发现编译失败的原因,后来发现需要在编译的src文件下加# catkin_boost_python_buildtool和# numpy_eigen两个库,重新编译成功。

cblox

cblox是voxblox基于构建consistent and scaleable的地图。在完成voxblox编译后,cblox就能很方便完成编译,上一张结果图:

cblox.png

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